Inspección Técnica y Seguridad

Soluciones para mantenimiento e inspección.

Arquitectura del sistema

Aspectos destacados de la tecnología

Para el software, YouiPilot proporciona un algoritmo de navegación fusional de lidar, visión, IMU, que permite la navegación mixta con SLAM y código QR. YouiFleet es un sistema capaz de soportar múltiples tipos de robot y ejecución dinámica de tareas, con API completa que se puede integrar fácilmente con el sistema MES o WMS.

YouiControl es un conjunto de adaptadores para brazos robóticos, sensores, cámaras, que se vinculan a YouiFleet para proporcionar datos o realizar acciones.

YouiPilot

Algoritmo de navegación

  • Algoritmo fusional de lidar, GPS / RTK, visión e IMU para mapeo y evitación de obstáculos.
  • Soporte nativo de navegación mixta con SLAM y código QR.
  • Posición de nivel milimétrico.

YouiFleet

Sistema de despacho

  • Soporte nativo de ejecución de tareas para rutas AMR y acciones de actuador
  • Soporte nativo de navegación dinámica para múltiples modelos de robots.
  • Integración con MES / WMS con API RESTful.

YouiControl

Control integrado

  • Integración nativa de brazos robóticos.
  • Se integra con módulos que incluyen visión, imagen térmica, RFID, gas, etc.
  • Diseñado para aplicaciones de fabricación e inspección.