Automatización y optimización

Robots móviles autónomos

Trans

  • Plataforma estándar AMR para interiores.
  • Soporte nativo de navegación tanto de código lidar como QR.
  • Carga útil de hasta 1000 kg.
  • Altura 200 mm, mejor adaptabilidad en más escenarios.

Corgi

  • Plataforma Lite Indoor AMR.
  • Soporte nativo de navegación tanto de código lidar como QR.
  • Carga útil de hasta 100 kg.
  • Ancho inferior a 500 mm, mejor adaptabilidad en espacios reducidos.

Kitt-X

  • Plataforma compacta AMR para exteriores.
  • Diseño modular de varios lidares para ambientes exteriores / interiores y mixtos..
  • Soporte nativo de GPS, IMU, lidar, radar de onda milimétrica, visión.
  • Mejor capacidad de paso para entornos mixtos.

Solutions for Manufacturing

YOUIBOT

  • Primero, Trans con brazo de elevación y robótico, que puede tomar una placa de material, ir a un CNC específico o estación de trabajo, alimentar una sola pieza de material en la estación o recogerla.
  • Trans con transportador de 50 kg, funcionando en un taller de electrónica, transfiere la caja de material de una estación a otra, atracando con el lado de la línea de caché.
  • Trans con transportador de 300 kg, que transfiere motores de motor entre líneas de productos. Aquí viene el motor del motor.
  • Transportador de 20 kg en Corgi, mucho más pequeño, fácil de colocar en un espacio estrecho, como una sala limpia. También admitimos dos robots de acoplamiento, lo que permite la transferencia a través de un entorno diferente.
  • Corgi, transferencia de cajas de material con elevación de largo alcance, se puede utilizar en material de línea lateral estrecho.
  • Trans con brazo robótico, para transferencia de plantilla o transportista, puede recoger plantillas directamente desde el estante de almacenamiento y enviarlas a las líneas de productos.
  • Trans, transferencia de carro, puede levantar 500 kg de carro o estante, moverse entre líneas de productos.

Arquitectura del sistema

Aspectos destacados de la tecnología

Para el software, YouiPilot proporciona un algoritmo de navegación fusional de lidar, visión, IMU, que permite la navegación mixta con SLAM y código QR. YouiFleet es un sistema capaz de soportar múltiples tipos de robot y ejecución dinámica de tareas, con API completa que se puede integrar fácilmente con el sistema MES o WMS.

YouiControl es un conjunto de adaptadores para brazos robóticos, sensores, cámaras, que se vinculan a YouiFleet para proporcionar datos o realizar acciones.

YouiPilot

Algoritmo de navegación

  • Algoritmo fusional de lidar, GPS / RTK, visión e IMU para mapeo y evitación de obstáculos.
  • Soporte nativo de navegación mixta con SLAM y código QR.
  • Posición de nivel milimétrico.

YouiFleet

Sistema de despacho

  • Soporte nativo de ejecución de tareas para rutas AMR y acciones de actuador
  • Soporte nativo de navegación dinámica para múltiples modelos de robots.
  • Integración con MES / WMS con API RESTful.

YouiControl

Control integrado

  • Integración nativa de brazos robóticos.
  • Se integra con módulos que incluyen visión, imagen térmica, RFID, gas, etc.
  • Diseñado para aplicaciones de fabricación e inspección.